基于基准球的样品位姿标定及其可视化

样品位姿的确定是对样品进行中子衍射测量的前提.针对中子衍射残余应力测量的样品存在复杂曲面的情形,为得到激光扫描仪建立的样品坐标系相对全站仪坐标系的位姿矩阵,采用基于基准点的样品位姿标定方法进行实现.首先分析了基于基准点的样品位姿标定过程,然后应用刚体变换法确定出样品相对全站仪坐标系的位姿矩阵,并针对基准球、角点、中心孔三种基准点类型进行了实验.精度评定分析表明:基于基准球的对齐精度均方根值RM S最小,角点次之,中心孔最大.因此,选择基于基准球的方法最优,所确定的样品位姿可用于后续中子衍射测量实验.最后,利用IDL语言实现了样品位姿可视化.