基于检测特征组的三坐标检测路径规划

为了缩短三坐标测量过程中测头在检测特征间的连接路径,同时减少频繁的测头方向变化对检测效率的影响,文章提出了一种基于检测特征组的路径优化方法.该方法首先基于测头配置和测头方向以及特征依附平面对检测特征进行分组,得到一个检测特征组,然后每组特征利用遗传算法进行检测点顺序的规划,最后在局部路径规划的基础上利用贪婪算法规划出全局路径,从而得到一条检测时间得到有效减少的无碰撞检测路径.经实例验证,该文提出的基于检测特征组的路径优化方法减少了测头在检测特征间的过渡时间,进而提高了三坐标测量机自动检测效率.