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谐波齿轮的工作原理及在减速器中的应用

Changan MA,Manhong HU

SHANXI METALLURGY（2005）

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摘要
介绍了谐波齿轮传动的工作原理,输入与输出同轴、结构简单、且输出在电机与减速器中间的减速传动.
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