基于单片机和GPRS的煤矿井下超声波避障器研制

Coal Technology（2018）

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摘要

通过研究超声波避障原理,在旋转角锥喇叭内侧优化布置超声波探头,由矿井内障碍期望形式制定控制策略,借助AVR单片机平台开发超声波信号监测和GPRS无线通信等功能.改进后的避障控制器能实现对行进路径的在线优化,便于远程监控和管理行进路径.

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