一种用于里程计量的双目立体视觉测距系统

Measurement Technique（2019）

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摘要

介绍一种用于里程计量的双目立体视觉测距系统.分析了双目相机的测距原理,搭建了双目立体视觉测距系统,对双目相机进行标定,解算系统到目标的深度距离.使用全站仪及光轨结合的方法对系统进行比对测量,结果显示系统测距误差为厘米量级.

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