从动轮式龙行机器人动力学分析

Metrology & Measurement Technique（2017）

引用 0|浏览1

暂无评分

摘要

根据龙行车运动原理,研制出从动轮式龙行机器人样机.根据机器人结构和运动特点,提出了机器人的简化动力学模型,运用非完整约束存在时带不定乘子的拉格朗日方程,推导出机器人滑行时的动力学方程.仿真算例和样机实验证明了所提出的动力学建模方法的合理性.

AI 理解论文

溯源树

样例

生成溯源树，研究论文发展脉络

Chat Paper

正在生成论文摘要