输入无模型动态扰动非线性系统的反演控制
Journal of Naval Aeronautical and Astronautical University（2016）
摘要
研究了输入无模型动态扰动的不确定非线性系统的全局镇定.基于控制李雅普诺夫函数,设计了反演控制律,利用自抗扰的思想,构建扩展状态观测器来处理输入无模型动态,仿真结果验证了本方法的有效性.文章提出的控制方法适用于很多非线性系统.
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