船舶非线性横摇运动的负反馈控制算法
Journal of Shanghai Maritime University（2016）
摘要
为描述船舶横摇运动的非线性现象,找出其横摇运动的规律,建立船舶横摇运动的非线性数学模型.借助Lyapunov指数曲线来判断船舶非线性横摇运动的混沌现象;采用负反馈算法的非线性方法来控制船舶横摇运动中的混沌现象;求出适宜的负反馈系数k的范围,减轻船舶横摇运动的非线性现象.结果表明,该方法取得了较满意的控制效果.
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