海洋钻机电气控制系统设计及关键技术

针对海洋钻机作业过程中存在着送钻控制自动化程度低、缺乏柔性扭矩的预测与控制、软泵控制技术未实现工程化、海浪升沉补偿技术依赖进口等技术问题，根据海洋钻井平台的特殊作业环境和结构特点，给出了海洋钻机电气传动控制系统的基本构成，并以70DBF 电驱动钻机为例设计了海洋钻机的动力控制系统、传动控制系统和 PLC 网络控制系统。同时，对其关键技术，如自动送钻、软扭矩、软泵控制、谐波治理、主动升降补偿技术等进行讨论。实际运行结果显示，此电控系统运行可靠，可满足海上7000m 海洋钻机的生产需要。