基于机器视觉的种薯自动切块机设计

现阶段中国市场没有成熟的种薯切块机，薯农主要依靠手工切块。其主要原因是种薯切削需要控制切削位置以保留薯芽的顶端优势，普通机器不能识别薯芽，并控制切刀切削方位。为此，使用数字图像处理技术，实现了薯芽及其位姿的实时识别，开发了相应的控制系统，设计了基于机器视觉的薯种自动切块机。试验表明：薯芽识别正确率达100％，位姿识别正确率达98．5％，耗时107．431ms，满足使用要求。