一种考虑肌疲劳因素的肌力预测模型修正方法
Space Medicine & Medical Engineering（2014）
Abstract
目的 为提高采用表面肌电信号(sEMG)进行肌力预测的通用性,探索肌疲劳过程中肌力预测模型的修正方法.方法 分别对肌肉非疲劳状态和疲劳状态下的肌力预测问题进行研究.首先采用曲线拟合建立非疲劳状态下的肌力预测模型,然后开展恒力和线性上升力两种发力方式的疲劳实验,分析肌疲劳对肌力预测的影响,并在此基础上针对线性上升力疲劳过程,建立肌力预测模型系数与肌疲劳程度的函数关系,最后利用疲劳程度对肌力预测模型进行动态修正.结果 测试结果显示,当疲劳程度逐渐加深时修正后的预测误差基本保持稳定.结论 本方法可有效用于线性上升力疲劳过程的肌力预测.
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Key words
muscle force prediction,muscle fatigue,sEMG,curve fitting,model modification
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