弃杆组概念的运动学矢量方程拼图解法

平面高级机构与组合机构都是复杂的机构,二者的关系有待于澄清.有些平面高级杆组及高级机构的运动学矢量方程均存在2个以上的未知量,难以用图解法求解.为了解决第1个问题,基于对6个典型高级机构的分析,提出了杆组和高级机构须舍弃掉的观点.为了解决第2个问题,提出了矢量方程组的拼图解法.根据各矢量方程的已知量绘出已知量准确而未知量不准确的图,再拼接在一起,然后根据速度(加速度)影像法的原理和机构的位置参数调整未知量,从而求得所有未知量.1个串连组合机构的运动学拼图解法验证了该解法的有效性.