基于OPENMV的色彩引导机器人系统研究
Science & Technology Information（2018）
摘要
随着机器人技术的发展,越来越多较为单调、劳动强度大,危险程度高的工作逐渐交由机器人来完成,近年来,机器视觉技术日渐完善,并得到广泛应用,本文设计了一套基于OPENMV的自动寻物系统.系统根据用户指定的物体形状或颜色,自主进行色彩识别和形状识别,通过算法对物体匹配,自动以较优的速度从起始点运行到指定物体前,并稳定停在其前方.用户可以通过蓝牙对系统识别物体的颜色和形状进行设置,从而增强其实用性.
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