一种柔索驱动手指康复机器人设计与动力学分析
Science Technology and Engineering（2020）
摘要
为了满足脑卒中患者后续康复训练需求,设计了一种柔索驱动的手指康复训练机器人,通过UG和ADAMS建立机器人三维模型,模拟对患者进行康复训练过程配置仿真环境,并进行动力学仿真,分析仿真过程中手指三个关节与机器人系统的驱动柔索、滑块受力和力矩数据,仿真结果表明:康复机器人设计符合手指的康复要求,能够帮助患者进行康复训练;正常工作时柔索受力为55 N,计算输出扭矩最大值为0.22 N·m,依次结果对驱动装置进行选型,为后续实验开展奠定基础.
更多AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
Chat Paper
正在生成论文摘要