体感型智能轮式机器人设计

Technology Innovation a（2017）

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摘要

设计了一种基于体感控制模块的新型遥控轮式机器人.利用信息检测模块(数字加速度传感器)测量体感控制模块姿态的数字信号,经由中央处理器模块(单片机)进行处理,将得到的倾角和倾斜方向转化为控制信号,利用通信模块(无线蓝牙)进行信息传输,通过电机驱动模块驱动直流电机,实现轮式机器人的运动控制.

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