抗差自适应滤波算法在实时定轨中的应用

影响动力平滑定轨精度的因素包括观测值质量和滤波方法。采用抗差自适应滤波算法以控制观测值和动力学模型异常对定轨精度的影响，并以实测数据进行实验。算例结果表明，基于抗差自适应滤波算法的动力平滑定轨可以有效控制观测异常的影响，消弱定轨结果对状态噪声补偿方法的依赖，比传统的滤波定轨方法精度更高。