飞行载体自主着陆导航技术的现状与趋势
Journal of Navigation and Positioning（2017）
摘要
为了进一步研究飞行载体着陆导航系统的建设,首先论述自主着陆的概念及意义,并回顾卫星导航和视觉测量2种基于单一导航手段的自主着陆研究进展,然后重点分析飞行载体自主着陆的多源导航信息融合发展现状,最后归纳出飞行载体自主着陆导航技术的发展趋势.研究结果可为多源导航信息融合在自主着陆系统中的应用提供参考.
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关键词
autonomous landing,vision navigation,inertial navigation,integrated navigation,multi information fusion
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