GPS+BDS中长距离RTK定位算法及结果分析

Journal of Geomatics Science and Technology（2017）

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摘要

GPS/BDS中长距离RTK定位因为电离层和对流层残余误差的影响,其性能相对于常规RTK有所降低.将GPS/BDS卫星双差电离层误差和对流层误差作为参数,采用卡尔曼滤波进行实时估计.为了验证算法的有效性,利用武汉地区103 km静态基线24h双频观测数据,分析了GPS和BDS单系统以及二者组合双系统中长距离RTK定位性能.实验结果表明,精确估计的双差电离层残余误差达到米级、对流层误差达到分米级;经过改正后,GPS/BDS单系统的定位精度在1 cm左右,组合双系统则实现了中长距离基线毫米级的高精度定位.

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