基于正则化方法的室内三维定位算法

Chenghao WAN,Runsheng LI,Tianqi MAO,Chunqi LI,Chaoyang NIU

Geomatics & Spatial Information Technology（2018）

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摘要

首先简述了基于无线通信的室内三维定位技术的发展概况、实现方式以及有待研究解决的问题,然后详细叙述了定位算法的基本原理,分析并解决了病态方程组的求解问题,接着利用实测数据建立了非视距传播环境下(Non-Line Of Sight,NLOS)的测量误差模型,最终通过迭代得到终端的三维定位坐标.实验证明了该定位算法的精度在x、y轴能够达到0.2 m,在z轴能够达到1.8 m.

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关键词

3D localization,morbid equations,NLOS,error model

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