一种基于最小生成树的无人机影像拼接方法

Science of Surveying and Mapping（2020）

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摘要

针对无人机影像拼接速度慢精度低的问题,提出了一种基于最小生成树的无人机影像拼接方法.对采集到的序列影像进行特征点匹配,采用IM法和RANSAC算子剔除误匹配点,通过距离阈值使特征点均匀化;计算每一张影像的准则值,以准则值最小的影像为基准影像进行坐标转换;将最小生成树算法引入到拼接路径中,实现多张影像的拼接.实验结果表明,该方法提高了影像的拼接速率,有效避免误差累积对后续拼接影像的影响,改善了拼接效果.

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