任意初态下的扰动系统学习控制

Journal of Zhejiang University(Science Edition)(2019)

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摘要
针对任意初态下带有扰动的线性定常系统,提出了相应的控制算法.该算法将受控过程分成无穷个子过程,系统利用上一子过程的输入输出信息来调节当前过程的输入,以期获得更好的控制效果.在控制过程中,基于迭代学习控制思想,借助初始修正手段,可使系统的跟踪误差达到任意小,且当系统无扰动时,在指定区间内可实现完全跟踪.最后,通过仿真算例,验证了算法的有效性.
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