基于卡尔曼滤波聚类的RGB-D视频目标跟踪
Journal of Changsha Telecommunications and Technology Vocational College（2020）
摘要
针对目标跟踪出现的遮挡、相似干扰、快速运动等难题,提出了在卡尔曼滤波聚类基础上进行遮挡检测的RGB-D视频目标跟踪算法.使用K-means方法对目标区域的深度直方图进行聚类检测遮挡,进入遮挡状态后,将目标跟踪基准算法的输出作为卡尔曼滤波跟踪器的观测向量,使用卡尔曼滤波进行运动模型估计.实验结果表明,提出的视频目标跟踪算法能够稳定跟踪目标,具有较高的成功率.
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