四足机器人工程特性冲突消解方法
Industrial Engineering Journal（2020）
摘要
针对机器人在设计中存在的工程特性冲突问题,提出了质量屋、发明问题解决原理(theory of the solution of inventive problems,TRIZ)与定量优先度分析的集成方法.利用质量屋对野外非结构化地形中的需求进行分析,发掘负相关工程特性,基于定量优先度分析法对创新方案进行遴选,运用发明问题解决原理进行工程特性冲突消解,设计出满足要求的结构创新方案.以液压四足机器人为例,验证了方法的实用性与可行性,为消解工程特性冲突提供了新思路.
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