Estimación de par basada en electromiografía de superficie: potencial herramienta para la rehabilitación de rodilla

espanolIntroduccion. Multiples estudios de procesamiento de senales han reportado la aplicacion de las senales de electromiografia de superficie (sEMG) en robotica y en procesos de rehabilitacion motora. Objetivo. Realizar una revision de la literatura sobre el uso de senales de sEMG como alternativa para la estimacion del par de rodilla con el fin de medir objetivamente el progreso de los pacientes en las diferentes etapas de rehabilitacion de lesiones de rodilla. Materiales y metodos. Se realizo una revision de la literatura publicada entre 1986 y 2018, sin limites geograficos, en las bases de datos Engineering Village, IEEE Xplore, ScienceDirect, Web of Science, Scopus y PubMed mediante la combinacion de 8 terminos de busqueda. Resultados. Al finalizar la busqueda inicial se obtuvieron 355 registros. Luego de realizar la remocion de duplicados esta cifra descendio a 308, los cuales fueron analizados para determinar si cumplian con los criterios de inclusion. Finalmente se incluyeron 18 estudios que describen de forma comparativa como estimar el par a partir de senales de sEMG. Conclusion. El uso de senales de sEMG para calcular el par en una articulacion es una herramienta alternativa que permite al terapeuta acceder a parametros cuantitativos y, de esta forma, valorar el progreso de los pacientes durante el proceso de rehabilitacion de rodilla. EnglishIntroduction: Multiple signal processing studies have reported the application of surface electromyography (sEMG) signals in robotics and motor rehabilitation processes. Objective: To conduct a literature review on the use of sEMG signals as an alternative method for knee torque estimation in order to objectively measure the progress of patients at different stages of knee injury rehabilitation. Materials and methods: A literature review of studies published between 1986 and 2018, without geographical limits, was carried out in the Engineering Village, IEEE Xplore, Science- Direct, Web of Science, Scopus, and PubMed databases by combining 8 search terms. Results: After completing the initial search, 355 records were retrieved. Duplicated publications were eliminated, and 308 articles were analyzed to determine if they met the inclusion criteria. Finally, 18 studies describing, in a comparative way, how to estimate torque based on sEMG signals were included. Conclusion: The use of sEMG signals to calculate joint torque is an alternative method that allows therapists to obtain quantitative parameters and assess the progress of patients undergoing knee rehabilitation processes.