SUIVI VISUEL D'OBJET

Procede de suivi visuel d'au moins un objet represente par un nuage de points auxquels sont associees des informations, caracterise en ce qu'il comporte les etapes de : - reception (E1) de donnees representant un jeu d'evenements spatio-temporels , - determination (E2) de la probabilite qu'un evenement du jeu appartienne au nuage de points representant l'au moins un objet, pour chaque evenement du jeu recu, - determination (E3) du fait qu'un evenement appartient ou non au nuage de points en fonction de la probabilite determinee pour l'evenement considere, - mise a jour (E4) des informations associees au nuage de point de l'au moins un objet, lorsqu'il a ete determine a l'etape precedente qu'au moins un evenement appartient au nuage de points, - calcul (E4, E5)de la position, de la taille et de l'orientation de l'au moins un objet en fonction des informations mises a jour.