基于虚拟轴的蜗杆砂轮磨齿机联动轴误差等效补偿方法

针对蜗杆砂轮磨齿机联动轴的误差补偿难题,提出了一种基于虚拟轴的联动轴误差等效补偿方法.首先,在磨齿机的电子齿轮箱中增设一根虚拟联动轴(SIM1轴),并建立等效补偿换算模型,将电子齿轮箱中各联动轴的误差补偿量换算为虚拟轴的等效补偿量,再线性叠加为最终的虚拟轴等效补偿量.然后,将砂轮磨削的竖直进给运动轨迹离散为一系列样条点,并选择样条点作为误差补偿点,将建立的等效补偿换算模型编入人机界面程序中,自动生成带有虚拟轴等效补偿量的砂轮竖直进给运动轨迹程序.最后,分别通过联动轴误差测量及齿轮加工实验验证了等效补偿方法的有效性.