基于CEEMDAN阈值滤波的磁场信号去噪模型

地磁导航是弹药飞行技术中常用的一种姿态测量方法,其关键是获得精确的地磁场测量值.针对磁场测量信号中存在的随机噪声信号,本文提出了一种具有自适应噪声的完整集成经验模态分解(CEEDMAN)和自相关系数结合的地磁信号去噪方法.首先通过CEEMDAN方法对地磁信号进行完备的分解,并利用自相关系数和傅里叶变换确定分解后的噪声分量与有效分量的界限.在此基础上,采用小波软阈值方式提取含噪声分量信号中的有用信号,最后进行信号重构.通过对实际磁场信号的分析表明,使用CEEMDAN阈值去噪算法处理磁场信号相对于CEEMDAN强制滤波算法,其均方根误差降低了10.52％,信噪比提升了1.156 dB,椭圆间的几何距离下降了13.87％,表明本文所采用的滤波方法可以对磁场信号进行有效的去噪,提取有用信号.