基于AirSim平台的无人机蜂群侦察搜索仿真与分析

当前关于无人机蜂群侦察搜索运用的研究缺乏可供参考的具体战术运用的模式分析方法.针对上述问题,基于AirSim仿真平台,通过对具体战术背景下的无人机蜂群进行仿真与分析来选择最优策略,提出模式分析的方法.首先,以AirSim仿真平台为基础设计无人机蜂群仿真模型和模拟环境;其次,提出用于模式分析的指标和计算方法;然后,结合战术背景设计基于长条策略的横队队形、基于螺旋策略的横队队形、基于长条策略的三角队形和基于长条策略的分组队形等4种运用模式;最后,通过仿真收集数据进行模式分析.仿真实验结果表明:无人机蜂群对明确区域进行侦察搜索时,采用基于长条策略的横队队形模式和基于长条策略的分组队形模式较合理.