基于STM32的小型四轴飞行器编队控制系统设计

Modern Computer（2021）

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摘要

近年来,无人机的设计开发备受国内外的关注,随着单机性能的日臻完善,多机编队逐渐成为研究者关注的热点问题.基于STM32平台,设计开发小型四轴飞行器编队控制系统,利用较为精简的硬件资源实现四轴飞行器的编队控制,为四轴飞行器编队的小型化提供一种思路.

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