基于VMD的无人机视频呼吸率检测

无人机晃动是视觉传感器提取生命体征造成误差的重要原因.针对该问题,本文提出一种基于变分模态分解(VMD)的抗无人机晃动呼吸率检测方法.首先,采用复可控金字塔提取呼吸率的初始特征,其次,设计一种基于变分模态分解的呼吸信号提取方法,获得候选的呼吸模态信号,最后,选择方差最小的本征模态实现呼吸率检测.本文实验结果表明,在无人机自身正常晃动情况下,本文方法能够有效提取本征呼吸信号.本文方法能在不同受测距离情况下实现不同人体姿态下的呼吸率检测,其检测精度优于现有方法.