基于全球地磁异常场的自主导航仿真系统
Journal of Projectiles, Rockets, Missiles and Guidance（2021）
摘要
在无法接收卫星信号的情况下,运动平台可利用地磁异常场来修正惯导误差,美国国家环境信息中心发布了分辨率为2'的全球地磁异常网格EMAG2.设计了基于EMAG2的惯导/地磁组合导航仿真系统,完成了位场延拓、地磁测量数据生成、运动模型求解等问题的研究.经仿真验证,对于不同精度的捷联惯导,采用地磁辅助后,位置误差最大值可控制在0.3～1.7个网格以内,位置误差均方根可控制在0.1～0.7个网格以内.
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