基于改进DOG边缘检测算子的铁鞋相对位移检测

Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique(2021)

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摘要
为提高铁鞋与车轮之间相对位移的检测精度,提出了一种基于改进DOG边缘检测算子的铁鞋与车轮之间相对位移的检测方法.该方法将相机安装在车轮旁侧的油箱上,首先对铁鞋图像进行预处理,其次采用改进DOG边缘检测算子获得铁鞋轮廓,对铁鞋轮廓进行特征点提取得到铁鞋尾部特征点,最后结合相机标定得到铁鞋与车轮的相对位移.实验结果表明,该方法实现了列车铁鞋与车轮之间相对位移的非接触检测,且误差在1%以内.改变了目前人工现场检查防溜铁鞋工作状态的传统方法,减轻了人工作业强度,该方法的提出为后续进一步开展列车运行安全状态监测与评价研究奠定了基础.
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