模块化软体机器人多模式运动分析

Agricultural Technology & Equipment（2021）

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摘要

近些年社会经济发展步伐加快,机器人的重要性日益凸显.传统机器人在帮助人们的同时,自身问题逐渐暴露出来.软体机器人能够适应各种复杂环境,俨然成为人们的得力帮手.文章设计一款由6个模块构成的软体机器人,可完成10种运动模式,以供相关人员参考.

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