基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复面部表情训练系统设计

LU Zhenli, WANG Qian, WANG Hong,SHEN Xuanlin, PEN(C)I(C) Marko,LIU Yan,SHAN Changkao,ZHAO Yu, (C)AVI(C) Maja,ROUMIANA Ilieva,MARJAN Mernik

Chinese High Technology Letters(2023)

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摘要
本文针对脑瘫(CP)患儿这一特殊群体,研究设计了基于脑机接口(BCI)技术的表情辅助训练系统.系统采用的脑机接口设备是Emotiv EPOC+,通过WebSocket通信协议获取和传递脑电信号,并且使用小波包变换对信号进行处理,获取信号的特征值;使用V-REP仿真软件设计仿真四轮小车,将获取到的特征值用于控制仿真小车实现不同方向的运动,以达到吸引患儿的注意力、提高训练效果的目的.设定了带有图片的人机交互界面增强引导患儿注意力.通过与医院康复师现场实验,验证了该技术的可行性,可为相关设备研发提供技术储备.
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