无人机图像的输电线断股检测方法研究

输电线路受外界环境的影响,输电导地线极易出现断股现象.断股故障对电力系统的稳定运行有较大的影响,为了确保输电线路的安全及稳定运行,需要周期性的进行巡视和维修.近年来,输电线的巡视方式慢慢从人工巡视转变为无人机巡视.为了让巡检更高效、电网更可靠,更好的实现电力系统的智能巡检.结合图像处理技术,设计了一种根据输电线分叉特征进行断股缺陷的检测方法:首先对采集的图像进行去噪和增强以改善图像质量,然后查找最大轮廓提取出输电线路,对其进行细化并找到所有端点,进而计算出所有端点与正常输电线之间的距离,设定阈值并由此阈值来判断是否为故障点.