基于模糊神经网络的机械手轨迹跟踪控制系统
Journal of Jianghan University Natural Science Edition（2021）
摘要
机械手系统是一个具备高度耦合、非线性等动力学特性且系统结构和参数在实际工作中存在诸多不可预知因素的多输入多输出系统.针对该系统设计了一种模糊神经网络的控制器,并结合粒子群算法和BP算法对FNNC的参数进行优化.通过试验仿真分析,验证了该方案对控制系统有较强的适应性、稳定性以及抗干扰性能,有效地解决了机械手的轨迹跟踪问题.
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