基于下肢康复机器人的"机电一体化系统设计"课程案例的开发

作为机械专业重要的基础课程,机电一体化系统设计具有综合性高、应用性强的特点.为了提高学生知识集成与应用能力,采用案例式、启发式教学法尤为必要.然而现有教材中附加的机电一体化系统案例多为XY平台与汽车电控系统等,这些案例普遍存在时间久、涉及专业知识点不多、控制方面的内容过少、内容较为陈旧等不足,学生难以对机电产品开发过程中的系统设计与模块化思想有着全面、系统的认识.为此,设计了一种基于下肢康复机器人的机电一体化系统,用于本课程的案例教学,以帮助学生树立工程意识,提高对复杂工程问题的分析和解决能力.通过化解学习难点,便于反复学习、对比记忆,使教学内容更具吸引力.