基于双目视觉的信号弹飞行高度轨迹测量

信号弹的飞行高度是衡量信号弹质量的重要指标.该文以信号弹为测量目标,使用双目视觉系统对其飞行过程进行图像序列采集,通过背景减除算法从图像中分割ROI,采用自适应阈值二值化方法定位信号弹目标质心坐标,经多帧数据混合处理自动生成其飞行高度轨迹曲线并输出其最高点高度值.实验证明系统测得的信号弹飞行高度值与高度变化曲线能够有效还原信号弹的飞行轨迹.