面向电力信息物理系统协同控制的实时硬件控制器在环联合仿真平台

分布式协同控制算法已广泛应用于电力信息物理系统（CPPS）中，其仅需地理邻居节点间的本地通信即可完成设定的控制目标。但在复杂CPPS场景下评估分布式控制算法的性能，易受到被控物理目标特性和真实通信条件的影响。为了解决这个潜在的问题，本文提出了一种含硬件控制器在环的联合仿真平台，在RT-LAB实时仿真器中对CPPS物理侧仿机进行仿真，在OPNET软件中对CPPS信息侧进行仿真，并在这两者之间设置多个硬件分布式控制器，实时对RT-LAB中电力系统模型运行数据的实时测量与本地控制，控制器间通过以太网接口接入OPNET通信模型中，实现相邻控制器之间的通信。硬件控制器的加入为分布式算法在CPPS场景下的验证提供了新的方法，同时可高速精确地仿真CPPS的动态特性。