Utilização do robot operating system (ros) em conjunto com o simulador v-rep no ensino da robótica

O estabelecimento de conceitos te´oricos por meio de experiˆencias pr´aticas enriquecem o processo de ensino e aprendizagem. Entretanto, o baixo or¸camento para suprir as necessidades das disciplinas de rob´otica nas universidades p´ublicas brasileiras e o elevado custo dos dispositivos rob´oticos podem limitar a experiˆencia pr´atica dos estudantes. Diante disso, este trabalho consiste em apresentar uma alternativa para minimizar esse problema, propondo a utiliza¸c˜ao do ROS e do V-REP a fim de simular a intera¸c˜ao com dispositivos rob´oticos reais. A metodologia deste trabalho foi inserida nas disciplinas de gradua¸c˜ao Elementos de Rob´otica e Rob´otica M´ovel, oferecidas na Universidade Federal de Ouro Preto, dando suporte `as aulas te´oricas. Question´arios foram propostos aos estudantes, cujas respostas confirmaram a aceita¸c˜ao do m´etodo de ensino.