Projeto de uma Bancada Instrumentada para Avaliação de Ferramenta de Corte Rotativa para Preparação de Emenda de Correias

Os transportadores de correias sao equipamentos essenciais na mineracao, o que faz da emenda de correias um ponto critico na manutencao destes. Atualmente o procedimento de emenda leva em media 48 horas para ser realizado. Outro fator importante e que ao realizar tal tarefa os operadores estao expostos a riscos e a qualidade da emenda, que esta diretamente ligada a vida util desta, depende da experiencia da equipe de manutencao. Pensando em melhorar o processo, o Instituto Tecnologico Vale e a Vale iniciaram um projeto para realizar a emenda de correias de forma automatizada. Na etapa atual do projeto foi proposto o estudo de uma ferramenta de corte para remocao da cobertura da correia, que possa ser acoplada a um braco manipulador. Como o procedimento e complexo e as forcas a serem suportadas pelo manipulador sao desconhecidas, uma bancada de ensaios instrumentada foi desenvolvida para mapear os esforcos e assim ajudar na selecao de um robo industrial adequado. A bancada sera utilizada em ensaios de remocao de borracha da correia, possibilitando alterar a velocidade dos motores e a profundidade de corte, visando encontrar parâmetros otimos de operacao para maximizar o volume removido e minimizar o tempo gasto na tarefa.