Mapeamento com Integração de Imagens Aéreas Obtidas com ARP e Imagens Terrestres Capturadas com Câmara Esférica

Um dos grandes desafios das administracoes publicas de pequenos municipios e a organizacao dos dados espaciais, para que os mesmos possam contribuir com o gerenciamento e o planejamento urbano. E senso comum que essas cidades nao possuem recursos financeiros e de pessoal para obter e manter atualizados os dados geograficos, dai a necessidade de solucoes que possam prover essas informacoes. Um dos primeiros passos para isso e a base cartografica, sobre a qual os planos de informacoes gerenciais podem ser inseridos e administrados com conhecimento da correta distribuicao espacial. Uma aeronave remotamente pilotada equipada com uma câmara de alta resolucao, atualmente e uma alternativa para a producao de ortofotos, sobre as quais sao construidas as bases cartograficas com o arruamento, lotes e edificacoes. Neste trabalho, o objetivo e apresentar a integracao de imagens aereas com um levantamento terrestre que capturou imagens esfericas para obter informacoes das fachadas dos imoveis, das condicoes das vias, da sinalizacao e dos ativos de iluminacao publica entre outros dados presentes na ortofoto, do Bairro Jardim Americo, na cidade de Monte Carmelo-MG. Os lotes e as edificacoes foram vetorizados, e em seguida, com a integracao dos dados de posicao e orientacao do sistema de mapeamento movel, as fotos das fachadas foram georreferenciadas aos respectivos lotes, o que possibilita uma efetiva atualizacao da base cartografica que tambem pode ser usada fins de fiscalizacao do Imposto Predial e Territorial Urbano, pois com a imagem terrestre e possivel inclusive verificar o numero do lote e com isso, fazer a confrontacao com o banco de dados da prefeitura para certificar se a edificacao foi averbada e com isso melhorar a eficiencia da arrecadacao sem necessidade de aumento de imposto.