Cartographie et interprétation de l'environnement par drone

Nous presentons dans cet article le systeme de cartographie geometrique et d’interpretation semantique de l’environnement pour des applications drone developpe a l’ONERA/DTIM. Une cartographie precise en 3D de l’environnement survole par le drone est realisee au moyen des donnees video et Lidar acquises en vol. Notre systeme comprend ensuite un module pour la cartographie semantique interactive et la detection d’objets generiques dans le modele global. Enfin nous proposons des fonctionnalites de detection et pistage des objets mobiles et des evenements sur video, qui permettent de localiser les evenements specifiques sur la carte, et ainsi avoir une vue globale de la situation.