Control Twisting con Adaptación Basada en Cruce por Cero para un Sistema de Columna de Agua Oscilante con Generador Sincrónico

Resumen—Este trabajo presenta el control de un dispositivo de columna de agua oscilante, que incluye un generador sincrónico de imán permanente, para la extracción óptima de potencia. Se diseñan dos controladores de modo deslizante de segundo orden adaptables, que funcionan de manera robusta en modo deslizante real y muestran una notable mejora en la reducción del chattering cuando se los compara con el mismo esquema con ganancias fijas, al ser probados sobre el modelo completo del sistema.