移动机器人视觉目标检测与跟踪方法研究综述

针对移动机器人视觉目标检测与跟踪任务,首先,阐述了其研究背景及意义,分析了当前目标检测与跟踪方法研究中存在的难点;其次,结合特征表达的类型和检测步骤对传统目标检测算法、基于候选区域的目标检测算法、基于回归的目标检测算法与基于增强学习的目标检测算法等4种目标检测算法的优缺点进行了分析比较;接着,分析比较了传统跟踪算法、基于稀疏表示的跟踪算法、基于相关滤波的跟踪算法与基于深度学习的跟踪算法等4个阶段视觉跟踪算法的性能;最后,总结了现阶段目标检测与跟踪方法存在的局限性,并指出未来进一步探索的方向.