基于UWB穿墙定位中NLOS误差的优化方法
Electronic Measurement Technology（2021）
摘要
针对室内定位中受非视距因素影响下的无线信号穿墙导致定位发生偏移的现象,因无线电信号传播中具有波动性强、易干扰的特点,采用抗干扰性强、穿透力高以及测距值优的超宽带技术采集测量数据.将信号穿墙推导公式与无线信号对数衰减模型融合处理采集到的距离值数据,通过衰减模型减少了穿墙时信号损失的能量,提高测距值的准确性,通过最小二乘法减少测距时的累计误差,提高定位精度.通过实际实验场景测试得出,该方法在穿墙环境下定位精度可达到0.28 m,满足精度要求,可以为一般的位置需求提供服务.
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