基于STM32的智能家居垃圾桶设计
Machinery（2022）
摘要
设计了一款能实现垃圾分类、自动开盖、自动避障、自动行驶等功能的智能家居垃圾桶.运用连杆机构构建出机械结构,采用语音识别的方式进行控制,运用STM32单片机编程实现整体电路的运行.使用专业绘图软件完成对各个模块电路原理图的绘制,分析了机械结构及电路模块的设计思路与过程,介绍了对垃圾桶采用语音控制的优点,对具体程序如何实现垃圾桶各个动作电路的功能作出了分析说明,对垃圾桶的机械结构、电机驱动原理、语音识别原理、PWM技术也做了相应介绍.
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