多源数据融合的低空无人机激光扫描平台自主定位定姿关键技术

Geomatics and Information Science of Wuhan University（2022）

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摘要

轻小型无人机激光扫描(light detection and ranging,LiDAR)系统集成了定位定姿系统(posi-tion and orientation system,POS)、激光扫描仪、相机等传感器,能够直接获取地球表面目标的高密度、高精度点云数据与光谱数据,相对于有人机载LiDAR系统,具有成本低、操作便捷、时效性高等优势.轻小型无人机LiDAR系统的高质量数据对POS的姿态精度提出了更高的要求,但高精度POS的体积和成本限制了轻小型无人机Li-DAR系统的广泛运用.

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