基于遗传算法的渡轮横越航道动态路径规划研究
Journal of Wuhan University of Technology(Transportation Science & Engineering)（2022）
摘要
考虑渡轮横越对直行船舶的影响因素,结合停船视距理论计算直行船舶的船舶领域及渡轮安全缓冲区,通过对船舶运动轨迹进行动态格栅化,并基于遗传算法对渡轮横越航道的路径集合进行选择、交叉和变异操作.以长江下游典型渡区航段为例,规划横越渡轮航路,并与实际航迹进行仿真试验与对比分析.结果表明:该模型能够为渡轮横越航道时的航迹控制起到辅助支持作用.
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