基于多元回归随机抽样一致性算法的圆柱拟合

现实中的三维激光点云数据中存在大量圆柱几何体,在实际操作中,由于测量环境的干扰性和实验仪器的局限性,使圆柱体测量数据的拟合精度受到影响.本文在随机抽样一致性算法的基础上研究一种基于多元回归随机抽样一致性算法的圆柱拟合方法,利用MATLAB编程实现对圆柱的轴线方向向量和半径拟合求解,通过设置仿真数据和实测数据实验与最小二乘及整体最小二乘拟合结果进行比较,结果表明本文算法对于圆柱拟合过程中的参数解算具有较好的鲁棒性.